Add support for darter keyboard

src/board/system76/galp3-c/gpio.c

@@ -1,12 +1,6 @@
 #include <board/gpio.h>
 #include <common/debug.h>
 
-#define GPIO_ALT 0x00
-#define GPIO_IN 0x80
-#define GPIO_OUT 0x40
-#define GPIO_UP 0x04
-#define GPIO_DOWN 0x02
-
 void gpio_init() {
     // Enable LPC reset on GPD2
     GCR = 0x04;
@@ -62,12 +56,12 @@ void gpio_init() {
     GPCRC1 = GPIO_IN | GPIO_UP;
     // SMD_VGA_THERM
     GPCRC2 = GPIO_IN | GPIO_UP;
-    // NC
+    // KSO16 (Darter)
-    GPCRC3 = GPIO_IN | GPIO_UP;
+    GPCRC3 = GPIO_IN;
     // CNVI_DET#
     GPCRC4 = GPIO_OUT | GPIO_UP;
-    // NC
+    // KSO17 (Darter)
-    GPCRC5 = GPIO_OUT | GPIO_UP;
+    GPCRC5 = GPIO_IN;
     // PM_PWROK
     GPCRC6 = GPIO_OUT;
     // LED_ACIN

src/board/system76/galp3-c/include/board/gpio.h

@@ -3,6 +3,12 @@
 
 #include <ec/gpio.h>
 
+#define GPIO_ALT 0x00
+#define GPIO_IN 0x80
+#define GPIO_OUT 0x40
+#define GPIO_UP 0x04
+#define GPIO_DOWN 0x02
+
 void gpio_init(void);
 void gpio_debug(void);
 

src/board/system76/galp3-c/include/board/keymap.h

@@ -3,8 +3,8 @@
 
 #include <stdint.h>
 
-// Keymap output pins
+// Keymap output pins (16 for galago, 18 for darter)
-#define KM_OUT 16
+#define KM_OUT 18
 // Keymap input pins
 #define KM_IN 8
 // Keymap layers (normal, Fn)

src/board/system76/galp3-c/kbscan.c

@@ -1,6 +1,7 @@
 #include <mcs51/8052.h>
 
 #include <arch/delay.h>
+#include <board/gpio.h>
 #include <board/kbc.h>
 #include <board/kbscan.h>
 #include <board/keymap.h>
@@ -15,11 +16,12 @@ void kbscan_init(void) {
 
     // Set all outputs to GPIO mode, low, and inputs
     KSOL = 0;
-    KSOH1 = 0;
     KSOLGCTRL = 0xFF;
     KSOLGOEN = 0;
+    KSOH1 = 0;
     KSOHGCTRL = 0xFF;
     KSOHGOEN = 0;
+    KSOH2 = 0;
 
     // Make sure timer 2 is stopped
     T2CON = 0;
@@ -42,12 +44,27 @@ void kbscan_event(void) {
     for (i = 0; i < KM_OUT; i++) {
         // Set current line as output
         if (i < 8) {
+            KSOLGOEN = 0;
             KSOLGOEN = 1 << i;
-            KSOHGOEN = 0;
+            GPCRC3 = GPIO_IN;
+            GPCRC5 = GPIO_IN;
         } else if (i < 16) {
             KSOLGOEN = 0;
             KSOHGOEN = 1 << (i - 8);
+            GPCRC3 = GPIO_IN;
+            GPCRC5 = GPIO_IN;
+        } else if (i == 16) {
+            KSOLGOEN = 0;
+            KSOHGOEN = 0;
+            GPCRC3 = GPIO_OUT;
+            GPCRC5 = GPIO_IN;
+        } else if (i == 17) {
+            KSOLGOEN = 0;
+            KSOHGOEN = 0;
+            GPCRC3 = GPIO_IN;
+            GPCRC5 = GPIO_OUT;
         }
+        GPDRC &= ~((1 << 3) | (1 << 5));
 
         // TODO: figure out optimal delay
         delay_ticks(10);
@@ -81,7 +98,7 @@ void kbscan_event(void) {
                     }
 
                     uint16_t key = keymap(i, j, kbscan_layer);
-                    DEBUG("KB %d, %d, %d = 0x%04X, %d\n", i, j, kbscan_layer, key, new_b);
+                    WARN("KB %d, %d, %d = 0x%04X, %d\n", i, j, kbscan_layer, key, new_b);
                     switch (key & KT_MASK) {
                         case (KT_FN):
                             if (new_b) layer = 1;
@@ -144,6 +161,8 @@ void kbscan_event(void) {
     // Reset all lines to inputs
     KSOLGOEN = 0;
     KSOHGOEN = 0;
+    GPCRC3 = GPIO_IN;
+    GPCRC5 = GPIO_IN;
 
     // TODO: figure out optimal delay
     delay_ticks(10);

src/board/system76/galp3-c/keymap/darter.h

@@ -0,0 +1,186 @@
+// Default layout
+
+#define K(V) {V, V}
+
+uint16_t __code KEYMAP[KM_OUT][KM_IN][KM_LAY] = {
+    {   //  0
+        K(0), // 0
+        K(0), // 1
+        K(0), // 2
+        K(0), // 3
+        K(0), // 4
+        K(0), // 5
+        K(K_LEFT_CTRL), // 6
+        K(K_RIGHT_CTRL), // 7
+    },
+    {   //  1
+        K(0), // 0
+        K(0), // 1
+        K(0), // 2
+        K(0), // 3
+        K(0), // 4
+        K(0), // 5
+        K(K_LEFT_ALT), // 6
+        K(K_RIGHT_ALT), // 7
+    },
+    {   //  2
+        K(0), // 0
+        K(0), // 1
+        K(0), // 2
+        K(0), // 3
+        K(0), // 4
+        K(0), // 5
+        K(K_LEFT_SHIFT), // 6
+        K(K_RIGHT_SHIFT), // 7
+    },
+    {   //  3
+        K(K_LEFT_SUPER), // 0
+        K(0), // 1
+        K(0), // 2
+        K(0), // 3
+        K(0), // 4
+        K(0), // 5
+        K(0), // 6
+        K(K_SPACE), // 7
+    },
+    {   //  4
+        K(K_Z), // 0
+        K(0), // 1
+        K(0), // 2
+        K(0), // 3
+        K(0), // 4
+        K(0), // 5
+        K(0), // 6
+        K(0), // 7
+    },
+    {   //  5
+        K(K_PGUP), // 0
+        K(K_W), // 1
+        K(0), // 2
+        K(0), // 3
+        K(0), // 4
+        K(0), // 5
+        K(0), // 6
+        K(K_CAPS), // 7
+    },
+    {   //  6
+        K(K_PGDN), // 0
+        K(K_MINUS), // 1
+        K(K_E), // 2
+        K(K_L), // 3
+        K(0), // 4
+        K(0), // 5
+        K(K_M), // 6
+        K(0), // 7
+    },
+    {   //  7
+        K(K_K), // 0
+        K(K_Y), // 1
+        K(K_0), // 2
+        K(K_R), // 3
+        K(0), // 4
+        K(K_SEMICOLON), // 5
+        K(K_TAB), // 6
+        K(K_ESC), // 7
+    },
+    {   //  8
+        K(0), // 0
+        K(K_J), // 1
+        K(K_BRACE_CLOSE), // 2
+        K(K_9), // 3
+        K(K_T), // 4
+        K(K_F7), // 5
+        K(K_8), // 6
+        K(K_F1), // 7
+    },
+    {   //  9
+        K(0), // 0
+        K(K_F), // 1
+        K(K_H), // 2
+        K(K_F2), // 3
+        K(0), // 4
+        K(0), // 5
+        K(K_QUOTE), // 6
+        K(K_B), // 7
+    },
+    {   // 10
+        K(0), // 0
+        K(K_COMMA), // 1
+        K(0), // 2
+        K(K_BRACE_OPEN), // 3
+        K(K_S), // 4
+        {K_F8, KT_SCI | SCI_BRIGHTNESS_DOWN}, // 5
+        {K_F6, K_VOLUME_UP}, // 6
+        K(K_2), // 7
+    },
+    {   // 11
+        K(0), // 0
+        K(K_PERIOD), // 1
+        K(K_7), // 2
+        K(K_D), // 3
+        K(0), // 4
+        K(0), // 5
+        K(K_1), // 6
+        K(K_P), // 7
+    },
+    {   // 12
+        K(K_BACKSLASH), // 0
+        K(0), // 1
+        K(K_A), // 2
+        K(K_SLASH), // 3
+        K(0), // 4
+        {K_F3, K_MUTE}, // 5
+        K(K_I), // 6
+        K(K_6), // 7
+    },
+    {   // 13
+        K(0), // 0
+        K(K_V), // 1
+        K(0), // 2
+        {K_F9, KT_SCI | SCI_BRIGHTNESS_UP}, // 3
+        K(K_N), // 4
+        K(K_O), // 5
+        K(K_5), // 6
+        {K_F5, K_VOLUME_DOWN}, // 7
+    },
+    {   // 14
+        K(K_Q), // 0
+        K(K_F10), // 1
+        K(0), // 2
+        K(K_F4), // 3
+        K(0), // 4
+        K(0), // 5
+        K(K_DEL), // 6
+        K(K_4), // 7
+    },
+    {   // 15
+        K(K_APP), // 0
+        K(K_X), // 1
+        K(K_ENTER), // 2
+        K(0), // 3
+        K(K_U), // 4
+        K(0), // 5
+        K(K_3), // 6
+        K(K_BKSP), // 7
+    },
+    {   // 16
+        K(K_END), // 0
+        K(K_HOME), // 1
+        K(0), // 2
+        K(K_UP), // 3
+        K(K_DOWN), // 4
+        K(K_TICK), // 5
+        {K_F11, KT_SCI | SCI_AIRPLANE_MODE}, // 6
+        {K_F12, KT_SCI | SCI_SUSPEND}, // 7
+    },
+    {   // 17
+        K(K_G), // 0
+        K(K_EQUALS), // 1
+        K(K_C), // 2
+        K(KT_FN), // 3
+        K(0), // 4
+        K(K_LEFT), // 5
+        K(K_RIGHT), // 6
+        K(0), // 7
+    },
+};

src/board/system76/galp3-c/keymap/default.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-// Default layout
+// Default layout - http://www.keyboard-layout-editor.com/#/gists/6aec6d441a039b76ec0895bd6bbda68d
 
 #define K(V) {V, V}
 

src/board/system76/galp3-c/keymap/jeremy.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-// Jeremy's layout - http://www.keyboard-layout-editor.com/#/gists/43e77d2570f1c1c210bbdd69c106f961
+// Jeremy's layout - http://www.keyboard-layout-editor.com/#/gists/fe00274727fc01b78a79d79473cd547c
 
 #define K(V) {V, V}